Film dengan setting tahun 1950-1990an ini berkisah tentang Robin (diperankan oleh Andrew Garfield), seorang pemuda yang divonis terkena penyakit polio dalam usia 28 tahun. Meskipun begitu, istrinya, Diana (Claire Foy), memutuskan untuk tetap mendampingi suaminya walau dalam keadaan lumpuh total.
Bersama istri dan kawan-kawannya, Robin mulai berinovasi menciptakan alat untuk mendukung mobilitas para penyandang polio. Perjalanan mereka dalam memberikan hak kebebasan bagi para penderita polio ini diangkat dari kisah nyata Robin dan Diana Cavendish yang inspiratif.