Kasus kematian Park Min Ho (Lee Do Han) yang merupakan putra dari Park Dong Su (Kim Ki Cheon), kenalan Jang Sung Chul (Kim Eui Sung) jadi kasus dingin yang tak terpecahkan sejak 15 tahun lalu. Dalam drakor Taxi Driver 3 itu, kasus itu hanya ditutup sebagai perkelahian ringan karena kurangnya bukti. Meski 15 tahun telah berlalu, Park Dong Su bahkan belum bisa menemukan jasad Park Min Ho, sang putra.
Karena ini, Jang Sung Chul berusaha kembali mengusut kasus ini demi memberi keadilan kepada Park Dong Su dan juga Park Min Ho. Bersama dengan tim Rainbow Taxi, Jang Sung Chul kembali menyelidiki pelaku dalam kasus itu dan sejumlah bukti penyerta. Setelah mengusut ulang, Jang Sung Chul dan tim Rainbow Taxi mendapat beberapa clue yang dijelaskan di bawah ini.