Drama Twelve menghadirkan cerita menarik tentang para malaikat yang turun ke bumi dengan identitas manusia. Setiap malaikat membawa simbol zodiak yang berbeda, lengkap dengan kekuatan serta tanggung jawabnya. Kehadiran mereka bukan sekadar pelindung, tapi juga penghubung antara dunia gaib dan kehidupan manusia.
Beberapa malaikat sudah diperkenalkan sejak episode awal, mulai dari Tae San (Ma Dong Seok), si harimau hingga Bang Wool (Regina Lei) yang mewakili ular. Mereka menjalani kehidupan sehari-hari dengan profesi yang beragam sambil tetap menjaga tugas utama masing-masing. Perbedaan sifat dan peran inilah yang membuat kisah Twelve semakin seru untuk diikuti. Berikut daftar karakter malaikat di Twelve.