Lee Han Young (Ji Sung) di The Judge Returns merupakan seorang hakim yang punya banyak penyesalan dalam hidupnya. Meski sukses dan terkenal, ia tidak hidup bahagia dan tenang karena ia mempermainkan hukum dengan berpihak pada penguasa zalim dan menindas yang lemah.
Namun, suatu hari menjelang ajalnya, ia diberi kesempatan untuk time travel ke 10 tahun, di mana ia memulai kariernya sebagai seorang hakim. Lantas, apa tujuan time travel Han Young dari tahun 2035 ke tahun 2025?
