Setelah Galileo meninggal, dia dimakamkan di kapel samping gereja Santa Croce di Florence. Hampir seabad kemudian, pada tahun 1737, ketika jasad ilmuwan dipindahkan ke tempat pemakaman di basilika Santa Croce tiga jarinya, bersama dengan tulang belakang dan gigi, dikeluarkan dari mayatnya.
Dua jari Galileo, bersama dengan giginya, disimpan oleh salah satu pengagumnya dan diwariskan turun-temurun oleh kerabatnya. Barang-barang itu diperkirakan hilang sekitar awal 1900-an. Namun, pada tahun 2009, dua jari dan gigi muncul di pelelangan dan dimiliki oleh seorang kolektor pribadi.
Menurut dokumentasi sejarah, para ahli kemudian menyimpulkan bahwa bagian-bagian tubuh itu adalah benar milik Galileo. Sementara itu, jari ketiga yang diambil dari sisa-sisa Galileo - jari tengah tangan kanannya - telah disimpan di berbagai museum di Italia sejak paruh pertama tahun 1800-an.
Sedangkan tulang punggungnya berakhir di Universitas Padua, tempat Galileo mengajar dari 1592 hingga 1610.