Masyarakat Romawi secara hierarki terstruktur. Namun, tidak seperti dalam demokrasi kontemporer yang mengandung struktur kekuasaan hierarkis, masyarakat Romawi memberikan sedikit peluang bagi mobilitas sosial.
Ada 3 kelas dalam masyarakat Romawi: para ningrat, yang menurut penulis Romawi, Livy, adalah keturunan dari 100 orang yang dipilih Romulus untuk membentuk Senat pertama; kaum plebeian, yang merupakan warga negara; dan para budak.
Setelah Konflik Pemerintahan (500-287 SM), proses transisi antara kelas ningrat dan kelas plebeian menjadi jauh lebih lancar. Selama itu, para plebeian menegaskan otoritas sipil mereka dengan memisahkan diri dari Kekaisaran Romawi selama perang, yang akhirnya memberi mereka hak untuk kawin dengan anggota kelas ningrat, dan mengambil peran dalam organisasi pemerintahan seperti konsul.
Pada 287 SM, Hukum Hortensian mengakhiri Konflik Pemerintahan dengan membuat resolusi yang disahkan oleh Konsul Plebeian yang mengikat untuk semua warga negara Romawi.
Tidak seperti orang Plebeian, budak tidak punya hak di bawah hukum Romawi. Orang-orang Romawi menghargai martabat dan pengekangan, tetapi tentu saja itu ditentukan berdasarkan norma sosiokultural sendiri. Budak pemerkosaan adalah praktik yang diterima. Bagi orang Romawi, penerimaan pasangan seksual ditentukan oleh status dan posisi pasangan, bukan oleh jenis kelamin mereka.