Dalam melakukan hubungan seksual, hal yang dicari oleh pasangan adalah kepuasan seksual. Kepuasan tersebut bisa didapat jika keduanya sama-sama saling mengeksplor. Jadi, tidak hanya laki-laki saja, perempuan juga harus aktif saat berhubungan seks demi mencapai kepuasan bersama.
Berdasarkan sebuah penelitian di Amerika Serikat yang dimuat dalam jurnal PLOS One, terdapat beberapa teknik yang dapat dilakukan oleh perempuan saat berhubungan seks dan terbukti dapat membuat penetrasi menjadi lebih menyenangkan, sehingga dapat meningkatkan kepuasan seksual.