Kang Bit Na (Park Shin Hye) adalah seorang hakim yang dirasuki iblis dari meraka bernama Justitia (Oh Na Ra) di The Judge from Hell. Hal itu terjadi karena saat melakukan kesalahan, iblis tersebut dihukum dan harus hidup di tubuh Bit Na untuk mencari para pembunuh yang tidak bertobat dan mengirimnya ke neraka.
Termasuk Kang Bit Na, ada empat manusia lainnya yang juga dirasuki oleh iblis di drakor The Judge from Hell. Siapa saja mereka?
Kang Bit Na ini adalah seorang hakim Divisi Kriminal ke-18 di Pengadilan Distrik Pusat Seoul. Sebelum meninggal dunia, dia sempat bertunangan, namun putus dengan putra dari seorang anggota dewan.
Orang tua Bit Na sendiri dikabarkan tinggal di Argentina dan di sana kakaknya juga membuka restoran Jepang. Sementara Bit Na, karena tengah mengalami kesulitan keuangan, kini dia tinggal di sebuah apartemen sederhana.
Bit Na sendiri meninggal di musim dingin usai ditusuk oleh seseorang. Karena kesalahan, ruhnya malah masuk ke Gehenna atau neraka khusus para pembunuh dan terjebak di sana. Setelah itu tubuhnya diambil alih oleh hakim iblis bernama Justitia atas kesalahannya karena telah mengirim Bit Na ke neraka tersebut.
Gu Man Do (Kim In Kwon) adalah asisten Bit Na yang merupakan pegawai di Pengadilan Distrik Pusat Seoul. Dia ini aslinya adalah pria yang lajang seumur hidup dan gila kerja. Sebab hal itu dia meninggal di meja kerjanya sendiri karena terlalu banyak bekerja.
Saat meninggal, tubuhnya dirasuki oleh iblis bernama Valak (Kim Sang Woo). Dia adalah asisten Justitia di neraka yang ditugaskan untuk menemani dan membantunya selama di dunia.
Lee Ah Rong (Kim A Young) dulunya tumbuh di panti asuhan namun keluar setelah tidak dibiayai lagi. Untuk bertahan hidup, dia bekerja di banyak tempat seperti restoran dan toserba.
Suatu hari dia kehilangan seluruh tabungannya sebab ditipu oleh temannya karena itulah dia berniat bunuh diri. Hanya saja saat itu sosok iblis bernama Gremory (Jung Da Ham) muncul dan merasuki tubuhnya. Dia mengatakan agar Ah Rong hidup lebih lama dan kemudian membantunya mendapatkan uangnya kembali.
Gremory ini adalah sipir di distrik 3, neraka palsu yang biasa mengelola dan mengawasi orang-orang berdosa di neraka. Namun, dia dikirim ke dunia manusia untuk membunuh dua orang di Uijengbu sebagai hukuman, karena membiarkan orang berdosa pergi yang tidak lain adalah Bit Na. Saat menjalankan misinya, dia bertemu Justitia atau Bit Na palsu, yang selalu dia hormati dan menghadapi berbagai insiden.
Kim Jae Hyun (Lee Joong Ok) ini adalah seorang manusia yang dirasuki Iblis bernama Dantalion. Dulunya dia adalah prajurit yang terbunuh dalam kendaraan angkut militer yang terguling 10 tahun yang lalu.
Kini dengan tubuhnya yang diambil alih iblis, dia menjalankan perusahaan pembersih bernama Byeongjang Cleaning bersama Dong Joo di dunia manusia. Dengan cara gaib, mereka pun membantu Justitia dalam membersihkan tempat kejadian, usai dia membunuh para pembunuh yang dikirim ke Gehenna.
Seperti Jae Hyun, Moon Dong Joo (Ha Kyung Min) juga dulunya adalah seorang prajurit yang terbunuh dalam kendaraan transportasi militer terguling 10 tahun yang lalu. Dia dirasuki oleh iblis bernama Seire.
Kini dia menjalankan perusahaan pembersih bernama Byeongjang Cleaning bersama Jae Hyun di dunia manusia. Mereka bekerja dengan hati-hati dan sangat profesional sehingga nyaris tidak meninggalkan jejak apapun di lokasi pembunuhan.
Lima karakter di atas adalah manusia yang dirasuki para iblis di drama The Judge from Hell. Sebagian besar para manusia tersebut telah meninggal dunia. Kini dengan menggunakan tubuh mereka, selama di bumi, para iblis itu bekerja sama untuk menjalankan misi yang telah diberikan.