Kerajaan Tarumanegara adalah kerajaan yang berdiri pada 450 Masehi. Kerajaan Tarumanegara merupakan kerajaan Hindu pertama di Pulau Jawa. Kerajaan ini terletak di daerah yang saat ini dikenal sebagai Kota Bogor, Jawa Barat. Wilayah kekuasaan kerajaan Tarumanegara meliputi Jakarta, Bogor, Bekasi, Karawang, dan Banten.
Purnawarman adalah raja terkenal dari Tarumanegara. Sejarah tertua yang berkaitan dengan pengendalian banjir dan sistem pengairan adalah pada masa Kerajaan Tarumanegara.
Untuk mengendalikan banjir dan usaha pertanian yang diduga di wilayah Jakarta saat ini, maka Raja Purnawarman menggali sungai Gomati dan sungai Candrabaga. Setelah selesai melakukan penggalian sungai maka raja mempersembahkan 1.000 ekor sapi kepada brahmana.
Sumber sejarah Tarumanegara yang utama adalah beberapa prasasti yang telah ditemukan. Berikut peninggalan-peninggalan dari kerajaan Tarumanegara.