Toyota Previa (commons.wikimedia.org/Rudolf Stricker)
Pada milenia baru, Toyota Previa mulai berevolusi dan memberikan perubahan signifikan dalam aspek desain. Pada generasi awal Toyota Previa nampak dengan warna yang cenderung kusam dan terkesan retro. Generasi kedua yang rilis pada 2000 memberikan desain membulat, lebih modern, punya lampu “tajam”, dan aksen mengkilap.
Ada beberapa model pada generasi ini, yaitu XR30 dan XR40. Terdapat beberapa mesin yang disematkan pada generasi kedua, yaitu 3.0L V6 (pasar Jepang), 2.0L turbodiesel (pasar Eropa), 2.4L VVT-i, dan 2.4L dengan motor elektrik (versi hybrid). Toyota Previa juga merupakan MPV hybrid pertama di dunia.
Generasi kedua juga membawa fitur unggulan Previa, yaitu pintu geser elektronik di kedua sisi yang membuatnya makin mewah. Konfigurasi kursi di bagian dalamnya juga bisa diubah untuk menyesuaikan penggunaan dan kenyamanan. Selain itu, generasi kedua juga dilengkapi lampu Xenon.