Dari tampilannya, Innova generasi terbaru ini mengusung konsep desain "Glamorous and Tough". Dilihat dari depan, desainnya kini lebih tangguh berkat desain keseluruhan yang menguatkan kesan crossover, serta penggunaan grille dan lampu LED berbentuk baru.
Sementara dari samping, aura SUV kekar terlihat dari penggunaan pelek baru berdiameter 18 inci serta pilar A yang lebih tegak dan pilar D yang lebih landai. Kalau dari buritan, tampilannya memang lebih dinamis berkat penggunaan stoplamp LED baru.
Secara dimensi, Kijang Innova Zenix punya panjang 4.755 mm, lebar 1.850 mm, tinggi 1.795 mm, wheelbase 2.850 mm, dan ground clearance 185 mm. Kalau dibandingkan model sebelumnya, generasi terbaru ini lebih panjang dan lebih lebar 20 mm, serta wheelbase bertambah 100 mm.
Lanjut ke interiornya, sekilas kalau IDN Times perhatikan kabin mobil ini mirip dengan Toyota Voxy 2022. Seperti pada panel instrumen di model hybrid, bentuk lingkar setir, sampai ke konsol tengah pengaturan AC digitalnya. Toyota menyebut tinggi panel instrumen dibuat sejajar dengan tinggi panel pintu, untuk memberikan nuansa mengemudi yang luas.