Hyundai Ioniq 6 diklaim memiliki kelapangan kabin yang bisa diacungi jempol, karena dibangun di atas platform E-GMP. Dengan platform ini, Ioniq 6 punya dimensi panjang 4.888 mm, lebar 1.880 mm, tinggi 1.495 mm, wheelbase 2.950 mm, dan ground clearance 141 mm.
Dengan dimensi tersebut dan lantai mobil yang rata, interior Ioniq 6 pun terasa luas dengan legroom yang lega. Interior baris depan dilengkapi dengan bridge-style open console. Kemudian ada juga fitur-fitur seperti relaxation comfort seat, jok dengan pengaturan elektrik, pendingin dan pemanas jok, dan dual color ambient lighting 64 warna.
Selain itu, ada Supervision Digital Cluster berukuran 12,3 inci dan Head-up Display, Bluetooth, serta audio premium dari BOSE.
Dari sisi keselamatannya, Ioniq 6 dibekali fitur keselamatan aktif Hyundai SmartSense. Fitur ini meliputi Intelligent Front-lighting System (IFS), Forward Collision-Avoidance Assist 2 (FCA 2), Blind-Spot Collision-avoidance Assist (BCA), Blind-Spot View Monitor (BVM), Driver Attention Warning (DAW) yang meliputi Leading Vehicle Departure Alert, Lane Following Assist (LFA), Lane Keeping Assist - Line/Road-Edge (LKA-L/R), Parking Collision-avoidance Assist-Reverse (PCA-R), Rear Cross-Traffic Collision-Avoidance Assist (RCCA), Rear Occupant Alert (ROA), Safe Exit Warning (SEW), Smart Cruise Control (SCC) with Stop & Go Function, dan Surround View Monitor (SVM).
Gak cuma itu, ada juga fitur keselamatan lain seperti Electronic Stability Control (ESC) yang meliputi Anti-lock Braking System (ABS), Brake Assist System (BAS), Electronic Brakeforce Distribution (EBD), Hill-start Assist Control (HAC), Multi Collision-Avoidance Brake (MCB), Traction Control System (TCS), dan Vehicle Stability Management (VSM).
Lalu ada juga Emergency Stop Signal (ESS), Manual Speed Limit Assist (MSLA), Parking Distance Warning - Forward/Side/Reverse (PDW-F/S/R), Tyre Pressure Monitoring System (TPMS), dan Virtual Engine Sound System (VESS).