Kamen Rider pertama era heisei (dok. Toei Company/Kamen Rider Kuuga
Sebelum mengulas mengenai "henshin," kamu harus tahu dulu tentang awal mula konsep transformasi manusia menjadi Kamen Rider. Konsep ini berawal dari usulan Tohru Hirayama, produser dalam beberapa serial Kamen Rider era showa, seperti Kamen Rider, Kamen Rider V3, dan Kamen Rider Amazon (1974—1975). Hirayama juga menjadi produser dalam Himitsu Sentai Gorenger (1975—1977) dan Kikaider 01 (1973—1974).
Inspirasi Tohru Hirayama berasal dari novella Jerman berjudul The Metamorphosis (1915) karya Franz Kafka. The Metamorphosis mengisahkan seseorang yang berubah menjadi makhluk berperawakan seperti serangga mengerikan. Alih-alih digambarkan seperti itu, Kamen Rider digambarkan sebagai superhero yang melindungi umat manusia dari kehancuran.