Our Universe mengawali kisah dari Sun Tae Hyeong (Bae In Hyuk) dan Woo Hyun Jin (Roh Jeong Eui) yang bertemu sebagai saudara ipar karena kakak mereka menikah. Sayangnya, pertemuan pertama mereka diliputi dengan kekesalan yang membuat hubungan tak akur. Namun, keduanya justru terpaksa tinggal bersama selama sebulan setelah kakak mereka tewas kecelakaan dan meninggalkan anak berusia 20 bulan.
Sun Tae Hyeong sendiri tumbuh besar di panti asuhan setelah sang kakak meninggalkannya karena alasan yang belum diketahui. Ia pun tumbuh besar sendiri tanpa kehadiran dan kehangatan keluarga. Alhasil, dirinya lebih mengutamakan kepentingan sendiri.
Namun, semua itu berubah setelah Sun Tae Hyeong tinggal bersama Woo Hyun Jin dan ponakannya, Sun Woo Joo (Park Yoo Ho). Kehidupan yang dulunya kosong dan sepi ternyata bisa menjadi lebih berwarna. Berikut beberapa perubahan hidup Sun Tae Hyeong di Our Universe.