Dalam drakor Our Universe, dua karakter utamanya, yaitu Sun Tae Hyung (Bae In Hyuk) dan Woo Hyun Jin (Roh Jeong Eui) diceritakan tinggal serumah untuk mengasuh keponakan mereka yang bernama Sun Woo Joo (Park Yoo Ho). Woo Joo adalah anak dari kakak Tae Hyung dan kakak Hyun Jin. Mereka mengasuh Woo Joo karena orangtua Woo Joo meninggal dan bayi itu gak punya kerabat lain yang bisa dijadikan wali.
Sejak pertama kali bertemu, Tae Hyung dan Hyun Jin sering berselisih paham. Hingga mereka akhirnya tinggal serumah karena keadaan yang memaksa. Mereka belum begitu mengenal satu sama lain. Mereka hanya tahu bahwa mereka adalah ipar karena Tae Hyung merupakan adik Sun Woo Jin (Ha Joon), suami dari kakak Hyun Jin yang bernama Woo Hyun Joo (Park Ji Hyun). Mereka sebenarnya punya banyak kesamaan yang mungkin tidak mereka sadari.