Sejak menjadi tamtama di Pos Jaga Ganglim, Kang Seong Jae (Park Ji Hoon) jadi jago masak dalam drakor The Legend of Kitchen Soldier. Kemampuannya ini muncul karena Cook's Path yang memandunya.
Meski tanpa quest dan bantuan dari Cook's Path, sebetulnya Kang Seong Jae bisa belajar masak secara manual. Karakternya juga semakin lebih dewasa seiring waktu. Semua itu berkat bimbingan dari orang-orang yang jadi mentornya. Siapa saja mereka?
Ha Byung Dae (Jin Goo) merupakan pemilik kedai tteokbokki yang ramai dikunjungi pembeli. Saat tengah cuti wamil, Kang Seong Jae mengunjungi kedai milik Ha Byung Dae untuk tahu cita rasa makanan di sana yang membuat banyak orang rela antri untuk menyantapnya.
Kang Seong Jae yang tidak bisa memakai Cook's Path di luar girnasium, ingin belajar memasak pada Ha Byung Dae agar bisa membuat tteokbokki yang lebih enak untuk food truck sang ibu yang sepi. Ha Byung Dae melatih Kang Seong Jae dengan tugas-tugas sebagai asisten dapur, seperti memotong sayuran dan menggoreng gorengan.
Hanya berselang beberapa hari, kemampuan Kang Seong Jae meningkat pesat berkat didikan Ha Byung Dae. Bahkan tanpa bimbingan quest dari Cook's Path, masakan Kang Seong Jae menunjukkan kemajuan. Di hari terakhir sebelum Kamg Seong Jae kembali ke barak, Ha Byung Dae membocorkan rahasia resep masakannya.
Cho Ye Rin (Han Dong Hee) menjabat sebagai Komandan Pos Jaga Ganglim. Ia adalah senior sekaligus atasan Kang Seong Jae di barak militer. Karakternya digambarkan sebagai perempuan tangguh, berani, tapi tetap berempati tinggi dan berhati hangat.
Selama masa awal adaptasi Kang Seong Jae di barak, Cho Ye Rin yang paling perhatian dan peduli. Sikap Cho Ye Rin yang tangguh dan baik jadi inspirasi untuk Kang Seong Jae. Kejujuran dan keberanian Cho Ye Rin dalam menegakkan keadilan juga menjadikannya salah satu panutan bagi Kang Seong Jae.
Kang Il Yong (Choi Duk Moon) adalah ayah Kang Seong Jae. Ia meninggal dua bulan sebelum Kang Seong Jae mulai menjalani wajib militer. Sosoknya diceritakan sebagai ayah yang hangat dan perhatian bagi anak-anaknya.
Saat memasak, Kang Seong Jae sering mendapat ide dari masakan ayahnya. Selain itu, sikap pekerja keras dan pantang menyerah dari sang ayah ditiru dengan baik oleh Kang Seong Jae yang sangat membantu dalam menghadapi setiap krisis agar tidak putus semangat dan tidak hilang harapan.
Ketiga karakter di atas berperan sebagai mentor bagi Kang Seong Jae. Sekalipun adanya Cook's Path secara cepat menaikkan level skill memasak dan ketangguhan Kang Seong Jae, para mentornya tetap berjasa besar dalam pengembangan kemampuannya di The Legend of Kitchen Soldier.