Umur tak menjadi halangan bagi Dani Pedrosa yang bertarung dengan para pembalap muda di MotoGP 2023. Dalam balapan GP San Marino yang berlangsung pada 8—10 September 2023, ia menempel ketat Francesco Bagnaia untuk memperebutkan posisi ketiga. Mereka berduel pada sprint dan main race.
Pada gelaran tersebut, Pedrosa berstatus sebagai pembalap wildcard. Kesempatan wildcard digunakannya untuk menjajal sasis karbon teranyar KTM. Posisi keempat yang diraih Pedrosa membuktikan kinerja sasis teranyar mereka berfungsi dengan baik.