Joan Mir saat berkiprah di ajang Moto3 (motogp.com)
Perjalanan Joan Mir pada ajang MotoGP dimulai pada 2015. Ketika itu, ia turun pada GP Australia bersama Leopard Racing meski gagal finis lantaran mengalami insiden.
Barulah pada 2016 Joan Mir turun selama 1 musim penuh dengan tim yang sama. Jika pada 2015 Leopard Racing memakai motor Honda, maka 2016 mereka menggunakan motor KTM, sebelum pada 2017 kembali memakai motor Honda.
Pada musim tersebut, Joan Mir sukses finis di posisi kelima klasemen pembalap lewat perolehan 144 poin. Kisah Joan Mir di Moto3 pada 2017 justru menjadi hal menggembirakan.
Ia sukses meraih gelar juara dunia usai mengoleksi 341 poin. Pada musim itu, Joan Mir naik podium sebanyak 13 kali dengan 10 di antaranya diraih sebagai pemenang balapan.