Valentino Rossi meraih kemenangan pertamanya bersama Yamaha. (motogp.com)
Ketika pertama kali bergabung dengan tim pabrikan Yamaha pada 2004, Rossi bisa langsung memberikan hasil. Di seri pertama gelaran Grand Prix musim itu, The Doctor mampu menjadi kampiun dengan motor Yamaha YRZ-M1 barunya.
Podium pertama di Welkom, Afrika Selatan, menjadi kemenangan favorit bagi pembalap asal Italia ini. Bagaimana tidak, ia bisa menang back-to-back dengan dua motor yang berbeda. Sebelumnya Rossi adalah pembalap tim Repsol Honda yang menunggangi RC211V.
Di tahun ini Yamaha bisa menjadi pemenang balapan. Rossi bisa meraih sembilan kali kemenangan dan dua kali podium kedua.
Sementara rekan setimnya, Carlos Checa, raih satu podium kedua. Marco Melandri, pembalap Yamaha untuk tim Tech3, kumpulkan dua podium ketiga.
Pada akhir musim, Valentino Rossi menjadi pemimpin klasemen dan mempersembahkan gelar juara dunia pembalap. Titel pertama bagi Yamaha setelah lebih dari satu dekade puasa gelar. Bersama The Doctor, Yamaha merebut empat kali gelar juara dunia pada 2004, 2005, 2008, dan 2009.