Pankov mengawali karier profesional bersama FK Vojvodina. Perjalanan kariernya kemudian berlanjut dengan memperkuat sejumlah klub, seperti Ural Yekaterinburg, Radnički Niš, AEK Larnaca, Red Star Belgrade, Čukarički, hingga Legia Warszawa.
Bersama Red Star Beograd dan Legia Warszawa, Pankov juga merasakan atmosfer kompetisi antarklub Eropa. Pengalaman menghadapi pertandingan dengan intensitas tinggi menjadi salah satu nilai penting yang dibawanya ke Jakarta.
Selain memiliki rekam jejak panjang di level klub, Pankov juga merupakan bagian dari skuad Serbia yang menjuarai Piala Dunia U-20 2015. Pengalaman tersebut turut membentuk mentalitas dan karakternya sebagai pemain bertahan.
Bergabungnya Pankov menjadi bagian dari langkah Persija dalam membentuk skuad yang solid dan siap bersaing sepanjang musim 2026/2027. Terutama, dalam membentuk pertahanan yang kuat dan tangguh.