Tenyata rintisan awal Toyota bermula dari Mesin Tenun! Toyota didirikan oleh Kiichiro Toyoda pada tahun 1937. Namun, cikal bakal berdirinya Toyota bermula dari Ayah Kiichiro, Sakichi Toyoda, yang menciptakan mesin tenun. Sakichi menciptakan mesin tenun untuk membantu sang ibu merajut.
Inilah yang kemudian menjadi cikal bakal didirikannya Toyoda Automatic Loom Works, Ltd. Sang anak, Kiichiro Toyoda menjual hak paten mesin tenun pada perusahaan asal Inggris, Platt Brothers & Co ada tahun 1926.
Hasil penjualan itu, kemudian digunakan untuk modal bisnis otomotif, yang dimulai pada 1934. Hampir empat tahun mengembangkan bisnis otomotif, tahun 1937 Toyoda meresmikan industry otomotif dan mengganti nama perusahaan menjadi Toyota Motor Co, Ltd.
Pengubahan nama Toyoda ke Toyota, karena nama Toyota dianggap sebagai nama keberuntungan, dibanding nama Toyoda yang pengucapannya terlalu kaku. Kantor pusat Toyota hingga kin berada di Toyota City, Aichi, Jepang.