Karena yang dibandingkan tipe tertinggi, kedua mobil ini masing-masing memiliki fitur keselamatan aktif atau Advanced Driver Assitance System (ADAS). WR-V dibekali dengan Honda Sensing, yang meliputi beberapa fitur seperti Collision Mitigation Brake System, Auto-High Beam, Lane Keeping Assist System, Lead Car Departure Notification System (LCDN), Road Departure Mitigation (RDM) dan juga Adaptive Cruise Control.
Selain itu, ada beberapa fitur canggih lainnya pada WR-V seperti Walk-Away Auto Lock, Remote Engine Start, Honda LaneWatch, Smart Entry System, Auto Headlight, kamera parkir, dan Auto Foldable Side Door Mirror with LED Turning Signal.
Toyota Raize tipe tertinggi ini juga dibekali dengan fitur ADAS yaitu Toyota Safety Sense (TSS), yang meliputi beberapa fitur seperti Pre-Collision System, Adaptive Cruise Control, Lane Departure Assist with Steering Control, Front Departure Alert, Rear Cross Traffic Allert serta Blind Spot Monitor, dan juga Pedal Missoperation Control. Enggak cuma ADAS, Raize juga punya beberapa fitur keselamatan lain seperti vehicle stability control, hill start assist, dan kamera parkir.