ilustrasi Kijang Innova 2015 (commons.wikimedia.org)
Dimensi pada tipe Toyota Innova G terbilang compact. Panjangnya 4.735 mm, lebar 1.839 mm, dan tiggi 1.795 mm.
Lebih jauh, Toyota Innova G menggunakan mesin 4 silinder segaris, 16 valveDOHC, serta dual VVT-i berkapasitas 1.988 cc. Daya maksimum yang bisa dihasilkan adalah 139 PS pada 5.600 rpm untuk sistem bahan bakar mesin.
Adapun Toyota Innova G berbahan bakar diesel 2.939 cc dilengekapi mesin DIHC 4 silinder segaris berteknologi VNT Intercooler. Tenaga maksimumnya 143 PS pada 3.400 rpm.
Keistimewaan tipe Toyota Innova G bukan hanya itu. Interiornya pun menarik. Ini memiliki kursi terhubung atau bech seat yang juga didesain dengan material kursi nyaman. Pada sistem keselamatan, tipe ini juga dilengkapi air bag dari berbagai arah yang muncul ketika terjadi benturan.