Seperti musim balap sebelumnya, MotoGP musim ini sejatinya diikuti 20 pembalap dari 10 tim kontestan. Tapi, tidak seluruhnya terlibat dalam MotoGP Virtual Race seri pertama. Hanya sepuluh pembalap saja yang ikut serta dalam ajang selingan selagi beraktivitas di rumah.
Kesepuluh pembalap itu antara lain duo Repsol Honda yang merupakan pasangan kakak-adik Marc dan Alex Marquez, Macerick Vinales (Monster Energy Yamaha), Fabio Quartararo (Petronas Yamaha STR), Francesco Bagnaia (Pramac Racing), Aleix Espargaro (Aprilia Racing Team Gresini), Alex Rins dan Joan Mir dari Suzuki Ecstar serta Miguel Oliveira dan Iker Lecuona yang musim ini memperkuat Red Bull KTM Tech 3.
Sebelumnya, Valentino Rossi akan ambil bagian bersama rekan setimnya Maverick Vinales dalam balapan virtual tersebut. Namun, pembalap asal Italia itu urung ikut bersama 10 pembalap lainnya. "Meskipun sebelumnya telah mengonfirmasi keikutsertaan, Valentino Rossi tidak mengikuti Virtual Race", ungkap Dorna dilansir dari Motorsport.