Raya and the Last Dragon bukan hanya menyuguhkan cerita yang seru. Lebih jauh dari itu, film ini mengusung konsep yang belum pernah ada pada film animasi Disney lainnya. Konsep tersebut terinspirasi dari keindahan dan budaya negara-negara di Asia Tenggara, termasuk Indonesia.
Bercerita tentang negara bernama Kumandra yang terdiri dari beberapa bagian, yakni Heart, Tail, Talon, Spine dan Fang. Heart bertugas untuk menjaga bola magis yang menyegel kekuatan Druun, monster yang dapat mengubah semua makhluk menjadi batu.
Suatu ketika, Raya dan ayahnya yang berada di Heart menggelar pertemuan antar kerajaan lainnya. Sayangnya, pertemuan itu tak berjalan lancar dan menyebabkan insiden yang membuat Druun lepas dari segelnya. Druun kemudian mengubah semua orang menjadi batu, tak terkecuali ayah Raya.
Dengan harapan dapat memperbaiki keadaan, Raya berkelana ke banyak sungai untuk mencari Sisu sang naga terakhir. Raya berharap, Sisu bisa membantunya mengalahkan Druun dan menyatukan kembali Kumandra seperti dahulu.