Zoro menggunakan Wado Ichimonji. (dok. Toei Animation/One Piece)
Sebagai tangan kanan Luffy, Zoro mungkin memiliki tugas untuk membantu Luffy mencapai tujuannya. Meski begitu, Zoro tetap memiliki tujuannya sendiri kenapa dirinya bergabung dengan Topi Jerami. Alasan Zoro bergabung dengan Topi Jerami karena dirinya ingin mengalahkan sang pendekar pedang terkuat di dunia, yakni Dracule Mihawk.
Zoro sama sekali tidak memiliki dendam kepada Mihawk. Zoro ingin mengalahkan Mihawk hanya untuk merebut gelarnya sebagai pendekar pedang terkuat di dunia. Hal tersebut ia lakukan demi menepati janjinya kepada teman masa kecilnya, yaitu Kuina.
Saat Zoro masih kecil, Zoro selalu kalah dari Kuina. Tak peduli berapa kali mereka bertarung, Zoro tidak pernah bisa mengalahkan Kuina. Sama seperti Zoro, Kuina juga ingin menjadi pendekar pedang terkuat di dunia. Namun, Kuina merasa mimpi tersebut mustahil karena dirinya seorang perempuan.
Hingga suatu hari, Kuina meninggal setelah terjatuh dari tangga. Kematian Kuina membuat Zoro sangat terpukul sehingga dirinya ingin menjadi lebih kuat lagi. Kepada Kuina, Zoro berjanji jika dirinya akan menjadi pendekar pedang terkuat di dunia yang terkenal hingga namanya sampai ke surga.