Potret Udo Kier dalam film Swan Song (2021) (dok. Magnolia Pictures/Swan Song)
Saat masih remaja, Udo bekerja di pabrik agar bisa menghasilkan uang untuk keluar dari kesengsaraannya. Udo Kier pindah ke London, Inggris, saat usianya 18 tahun. Ketika pindah ke sana, ia mendalami kemampuannya dalam berbahasa Inggris.
Udo mengawali kariernya di dunia hiburan dengan peran utama dalam film pendek berjudul Road to Saint Tropez (1966). Ia kemudian mendapatkan peran dalam film Flesh for Frankenstein (1973) dan Blood for Dracula (1974) yang melambungkan namanya.
Udo menghabiskan dua dekade berikutnya dengan bekerja di Eropa dan berkolaborasi bersama penulis-sutradara legendaris, Rainer Werner Fassbinder, dalam beberapa project seperti, The Stationmaster's Wife (1977), The Third Generation (1979), dan Lili Marleen (1981).
Udo kemudian muncul di hadapan penonton Amerika melalui drama remaja, My Own Private Idaho (1991), sebagai pemeran pendukung bersama aktor River Phoenix dan Keanu Reeves. Ia juga tampil dalam produksi-produksi besar Hollywood, seperti Ace Ventura: Pet Detective (1994), Armageddon (1998), hingga Blade (1998).
Selain itu, film seperti Iron Sky (2012), Iron Sky: The Coming Race (2019), Bacurau (2019), Swan Song (2021), hingga The Secret Agent (2025) juga termasuk dalam daftar film yang dibintanginya.