Ilustrasi Tamiya Mini 4WD (instagram.com/tamiya_mini4wd)
Mini 4WD tidak hanya berbeda dari segi bentuk saja, namun sasis yang merupakan kerangka bagian bawah Mini 4WD juga memiliki berbagai macam desain dengan keunggulannya masing-masing.
Super-II menjadi salah satu sasis yang banyak tersedia di pasaran. Sasis ini memiliki ciri khas bumper yang cukup kuat serta lebih panjang dari tipe sasis lainnya. Selain itu memiliki tombol on/off dengan sistem putar. Keunggulan sasis tipe ini memiliki akselerasi yang tinggi dan tangguh di tikungan.
Sasis selanjutnya adalah AR yang memiliki ciri khas permukaan yang lebih kaku dan cenderung lebih berat dibanding sasis lainnya. Selain itu sasis AR juga memiliki saluran udara untuk melepas panas dari dinamo dan baterai, serta memiliki bumper belakang yang sudah menyatu dengan sasis. Meski kemampuan menikungnya tak seunggul sasis Super-II, sasis AR ini memiliki keunggulan yang lebih seimbang baik dari segi akselerasi, tikungan, serta keseimbangannya saat melaju di lintasan.
Lalu yang ketiga ada sasis MA yang bentuknya menyerupai AR dengan bumper yang menyatu di sasis dan bentuk bumpernya lebih panjang dibanding sasis lain. Sasis MA memiliki keunggulan lebih stabil dari AR dan di tikungan kemampuannya menyamai Super-II, namun akselerasinya tak sebaik Super-II.
Selanjutnya ada sasis Super FM yang terlihat berbeda karena menempatkan dinamo di posisi depan. Keunggulan sasis ini adalah memiliki aerodinamis yang baik sehingga lebih stabil akibat penempatan dinamo di depan.