Surat warisan Heinrich berbunyi, "Saya ingin menyatakan rasa terima kasih saya kepada rakyat Skotlandia karena keramahan mereka dan kebaikan yang saya alami di Skotlandia selama pemenjaraan masa perang dan sesudahnya."
Salah satu warga yang menjadi temannya adalah George Carson. Dia meninggal lebih dulu dua minggu sebelum mantan tentara Nazi tersebut meninggal dunia. Putranya yang juga bernama George mengatakan bahwa kedengarannya cerita seperti ini sukar dipercaya, tapi benar-benar nyata. Ibunya dan sejumlah temannya yang semuanya siswa sekolah akademi Morrison di Crieff menjalin pertemanan dengan Heinrich dari balik pagar kamp Cultybraggan.
Dari salah satu obrolan, mereka menyadari bahwa Heinrich belum pernah nonton film, sehingga suatu pagi mereka memanjat menggunakan sepeda mereka. Seorang siswi membawakan seragam sekolah saudara lelakinya. Mereka menyelundupkan mereka ke luar dari kamp melalui pagar berantai dan pergi ke bioskop tempat pria itu pertama kalinya menonton film. Dia benar-benar sangat terkesan dengan pengalaman itu.
Carson menceritakan bahwa dirinya dan Heinrich bertemu beberapa kali dan menjelaskan pria itu sebagai seorang pria yang hebat. Dia dan Heinrich bertemu beberapa kali dengan Comrie Development Trust pada 2008 dan meminta mereka untuk mengatur warisannya setelah meninggal.
Dengan cukup jelas, dia dalam surat wasiatnya mengatakan agar uang itu dipakai untuk kaum lanjut usia di desa. Inilah ungkapan terima kasihnya teradap keramahan yang ditunjukkan kepadanya dalam suatu masa kehidupannya yang terbawah dan dia sekedar ingin berterima kasih kepada semuanya.
Dana itu sekarang sudah ditransfer ke dalam Heinrich Steinmeyer Legacy Fund. Sekarang ini sedang digagas cara terbaik menggunakan warisan itu.