Semenanjung Iberia merupakan salah satu wilayah yang sangat strategis dan krusial di Eropa. Sebab, menjadi seperti pintu gerbang antara Laut Mediterania dan Samudra Atlantik.
Beberapa negara asing sejak lama telah memperebutkan semenanjung ini, tapi Kekaisaran Romawi lah yang paling sukses menguasai Iberia sejak akhir abad ke-3 SM. Ketika Romawi terpecah menjadi Kekaisaran Barat dan Timur, Iberia jatuh ke tangan Barat yang sangat tidak stabil dan memiliki militer yang lemah. Alhasil, Iberia dengan mudah terbebas dan sejak saat itu dikuasai oleh berbagai bangsa.
Dua negara utama yang kini berlokasi di Semenanjung Iberia tentu tidak lain adalah Portugal dan Spanyol. Di antara periode terlepasnya dari cengkeraman Romawi dan terbentuknya negara Portugal atau Spanyol modern.
Iberia memiliki warisan sejarah yang sangat kaya dari sejumlah kerajaan yang pernah berkuasa di sana. Beirkut 5 kerajaan tua di Semenanjung Iberia.