Sebagai kapal survei, Rigel 933 dibekali dengan peralatan tercanggih. Salah satunya adalah autonomous underwater vehicle (AUV) yang mampu memetakan kedalaman laut hingga 1.000 meter. Selain AUV, Rigel 933 memiliki remotely operated vehicle (ROV) yang dilengkapi dengan sistem kamera 3 dimensi (3D).
Kemudian, Rigel 933 memiliki sistem side scan sonar (SSS), pemindai berbasis laser untuk mendapatkan gambar citra daratan, automatic weather station (AWS), dan echosounder multibeam serta singlebeam khusus laut dalam. Ruang kendali Rigel 933 dilengkapi dengan radar dan kamera sensor termal.
Kinerja sonar pada kapal ditentukan dari keheningan. Oleh karena itu, Rigel 933 dilengkapi dengan baling-baling fixed patch dan dua mesin diesel electric propulsion untuk mengurangi getaran, sehingga akurasi pengukuran pun ditingkatkan.
Selain itu, Rigel juga memiliki peralatan deteksi conductivity temperature and depth (CTD) dan gravity corer. Rigel 933 juga memiliki ruang komputer dengan piranti lunak/software pemrosesan signal dan pemetaan, serta laboratorium penelitian sampel bahari.
Untuk meningkatkan stabilitas, Rigel 933 dilengkapi dengan sistem stabilisasi tangki pasif Flume. Tangki longitudinal tersebut dapat mengimbangi gerakan platform Rigel 933. Hasil uji cobanya pun menjanjikan, yaitu goyangan kapal berkurang hingga 70 persen.