Pedro Acosta merupakan pembalap debutan di kelas utama MotoGP 2024. Pembalap asal Spanyol ini ditarik oleh tim GASGAS Factory Racing Tech3 sebagai tandem Augusto Fernandez musim 2024. Ia mengisi posisi Pol Espargaro yang ditarik menjadi test rider.
Kehadiran Acosta di garasi MotoGP mendapat banyak sorotan dari berbagai pihak. Berbekal pengalaman dan gelar juara Moto2 dan Moto3, Pedro Acosta digadang-gadang menjadi kuda hitam perebutan gelar juara dunia karena dianggap punya bakat alami sebagai pembalap. Ia tentu akan mengganggu dominasi pembalap papan atas memperebutkan podium.
Tak butuh waktu lama, Pedro Acosta berhasil menunjukan taji bertarung dengan pembalap-pembalap senior memperebutkan podium. Ia berhasil menganggu perebutan posisi terdepan pada sesi balapan sprint dan main race seri perdana MotoGP di Sirkuit Lusail, Qatar, pada 11 Maret 2024.