Terminologi rekan setim bisa begitu menyesatkan di MotoGP, apalagi jika istilah ini disematkan pada Jorge Lorenzo dan Valentino Rossi. Dua pembalap legenda yang sempat memperkuat tim pabrikan Yamaha ini sejatinya adalah musuh bebuyutan.
Bagaimana tidak, dengan motor dan materi balap yang serupa, mereka sama-sama punya kans jadi yang terbaik. Keduanya pun punya talenta balap yang mumpuni. Rossi punya kelebihan karena ia lebih berpengalaman. Meski begitu, Lorenzo lebih muda sehingga lebih agresif dan tak kenal takut.
Persaingan sudah terjadi sejak 2007, musim pertama Lorenzo bergabung dengan pabrikan Iwata. Setiap musim, persaingan makin memanas. Duel-duel menegangkan di atas lintasan sering terjadi.