Detroit Pistons 2004 (nba.com)
Richard Hamilton resmi menjadi bagian skuad Detroit Pistons pada 2002/2003. Penampilannya lebih matang dan solid di sana. Ia tampil di semua pertandingan reguler dan membawa timnya masuk ke babak playoff.
Pada 2003/2004, Hamilton tampil luar biasa, tetapi mengalami patah tulang hidung sehingga membuatnya memakai pelindung wajah. Meski begitu, shooting guard ini justru terlihat ikonik saat mengenakan topeng seperti itu.
Tengah mengalami cedera, Hamilton masih mampu berkontribusi dengan membawa Detroit Pistons melaju ke partai final untuk menantang Los Angeles Lakers. Tim berjuluk Bad Boys ini menjadi kuda hitam pada laga puncak tersebut.
Detroit Pistons mampu tampil mengejutkan dengan mengalahkan Lakers secara telak di NBA Final 2004. Mereka meredam Lakers yang terkenal berbahaya.
Kegemilangannya tidak berhenti sampai di situ. Shooting guard ini kembali mengantarkan Detroit Pistons back-to-back final NBA. Namun, tim berjuluk Bad Boys tidak mampu juara setelah dikalahkan San Antonio Spurs pada 2005.
Pada 2011, pemain bejuluk Rip ini kemudian sepakat dilepas Detroit Pistons. Hal tersebut menjadi tanda berakhirnya kebersamaan selama 9 musim dengan skuad Bad Boys.