Pada Olimpiade Tokyo 2020, cabor sepak bola menjadi satu di antara 28 cabang olahraga yang disajikan. Sepak bola diperebutkan oleh tim nasional pria dan wanita dalam kategori terpisah.
Sepak bola sendiri telah menjadi bagian dari acara empat tahunan ini sejak 1900. Setiap tim diisi oleh pemain U-23 sejak tahun 1992 dan kemudian direvisi dengan dibolehkannya tiga pemain senior dalam skuad pada tahun 1996. Dalam sejarahnya, 5 timnas berikut ini menjadi yang paling superior sebagai tim paling banyak memenangkan medali emas.