Dario Essugo merupakan gelandang bertahan lulusan akademi sepak bola Sporting CP. Talenta kelahiran Lisboa ini kemampuannya diasah agar lebih matang dan berkembang dengan diberikan kesempatan mentas di berbagai jenjang umur. Kerja kerasnya mulai membuahkan hasil, Essugo mendapat kesempatan emas promosi ke skuad senior Leoes pada musim panas 2023.
Tak berjalan mulus, Dario Essugo kesulitan tampil reguler sehingga sering menghuni bangku cadangan Sporting CP. Hanya bertahan singkat, dia lantas dipinjamkan kepada GD Chaves pada musim dingin 2024. Pesepak bola bertinggi 178 cm tersebut langsung dipasang sebagai gelandang bertahan utama. Ini membuatnya mengumpulkan banyak menit bermain. Essugo telah merumput sebanyak 14 pertandingan bersama Flavienses.
Dario Essugo kembali berseragam Sporting CP pada musim panas 2024. Namun, dia tidak masuk skema permainan sehingga dipinjamkan lagi dan kali ini kepada UD Las Palmas. Meski berstatus pinjaman, talenta berkebangsaan Portugal ini sering dipasang sejak menit awal sebagai gelandang bertahan utama. Dirinya juga sempat beberapa kali digeser ke posisi gelandang tengah. Hasilnya, Essugo mencetak 1 gol dari total 27 laga di berbagai ajang bersama Los Amarillos.
Setelah menyelesaikan masa peminjaman, Dario Essugo kembali ke Sporting CP pada musim panas 2025. Dia telah membuat total kontribusi sebanyak 25 kali bersama Leoes. Chelsea ternyata kepincut dengan potensi talenta yang kini berusia 20 tahun ini sehingga memboyongnya ke Stamford Bridge Stadium. Dirinya sepakat menandatangani kontrak jangka panjang yang berlaku sampai 2033. Essugo sendiri harus siap bersaing dengan Moises Caicedo dan Romeo Lavia untuk memperebutkan posisi gelandang bertahan utama The Blues.