Pulau yang di pisahkan oleh selat sempit ini merupakan bagian dari Desa Enoraen , Kecamatan Amarasi Timur, Kabupaten Kupang. Terlihat sekilas pulau ini tidak terlalu luas. Jadi, tidak salah kalau Pulau Menipo tidak di tampilkan dalam peta geografis mana pun.
Untuk bisa mengunjung pulau ini , kita bisa menggunakan kendaraan pribadi roda 2 atau roda 4 dengan menempuh perjalanan kurang lebih 3 jam perjalanan dengan kondisi jalan rusak mendekati Pulau Menipo ini. Perjalanan menuju Pulau Menipo bisa melewati Oesao ataupun Batu Putih.
Karena terpisah oleh selat sempit dari Pulau Timor, untuk menuju TWA Menipo kalian harus menggunakan perahu yang sudah di sediakan di "dermaga" yang terbuat dari kayu yang ada di sekitar selat.
Seperti pulau kecil di tengah pantai, TWA ini memiliki pasir putih yang menjadi tempat bertelurnya penyu-penyu sisik . Tak hanya itu saja di TWA Pulau Manipo ini kalian bisa melihat indahnya lampu-lampu kecil dari Australia (pada malam hari ), juga terdapat banyak satwa langka di TWA seperti rusa Timor, kakatua jambul kuning, buaya muara dan kelelawar.