Julukan sebagai baby alphard tidak serta-merta membuat kegagahan Toyota Voxy berkurang. Kegagahan Voxy masih dapat dijumpai dari headlamp yang dibuat seperti mata dengan tatapan tajam. Selain itu, headlamp Voxy juga dilengkapi dengan teknologi LED Day time running light yang ditempatkan sejajar dengan kap mesin. Letak yang demikian membuat mobil ini terlihat begitu besar dan gagah, seperti dilansir dari otomaniac.com.
Selain itu, kesan gagah dapat ditangkap dari adanya siluet pada bagian samping mobil dan kap mobil yang terlihat sporty. Ditambah lagi dengan aksen krom yang membentang memanjang di bawah kaca belakang juga menambah kesan elegan. Sedangkan dari sisi interior Voxy juga dilengkapi dengan sunroof dan perangkat multimedia mewah.
Toyota Voxy secara resmi dirilis pada bulan Agustus 2017 lalu oleh Toyota. Saat ini Toyota Voxy hadir dalam satu varian dengan transmisi otomatis dengan pilihan warna hitam, hitam metalik, dan putih mutiara. Voxy dibanderol dengan harga Rp 452 juta OTR untuk wilayah Jawa Timur atau hanya setengah dari harga All New Alphard.