Yamaha Corporation pertama kali didirikan pada 1887 oleh Torakusu Yamaha sebagai perusahaan dengan spesialisasi membuat piano atau organ. Mereka tidak memproduksi motor hingga 1950-an. Hingga 1968, Yamaha untuk pertama kalinya meluncurkan produk motor off-road mereka.
Bertahun-tahun kemudian, Yamaha menjadi salah satu pabrikan paling kompetitif di segmen motor off-road. Yamaha telah membangun reputasi dengan motor off-road yang tampilannya gagah, tenaga besar dan performa impresif. Berikut ini ulasan motor off-road klasik terbaik Yamaha dari masa ke masa.