Drakor The Judge from Hell mengisahkan iblis bernama Justitia (Oh Na Ra) yang ditugaskan ke dunia karena sebuah kesahalan. Justitia salah dalam menghukum manusia, oleh karena itu Bael (Shun Sung Rok) juga menghukum Justitia dengan memintanya ke dunia dan mencari sepuluh manusia pendosa lalu dikirim ke neraka.
Ternyata iblis yang ada di dunia tidak hanya Justitia, namun masih banyak iblis lain yang akan berteman dan membantu misi Justitia. Namun selama mereka di dunia, mereka dilarang untuk melakukan beberapa hal. Jika melanggarnya mereka harus bersiap untuk dihukum bahkan dibunuh oleh iblis lain.
Lalu apa saja hal-hal yang tidak boleh iblis lakukan selama di dunia?