Cerita drakor The Legend of Kitchen Soldier terpusat pada perjalanan Kang Seong Jae (Park Ji Hoon) yang menjalani wamilnya dengan tugas sebagai koki militer. Ia dikisahkan dapat meningkatkan skill memasak memakai kekuatan "Cook's Path".
Dalam kisahnya di The Legend of Kitchen Soldier, Kang Seong Jae dikeliling para perempuan tangguh yang memberinya inspirasi. Di antaranya, empat karakter berikut. Siapa saja? Kepoin, yuk!
Cho Ye Rin (Han Dong Hee) merupakan Komandan Pos Jaga sekaligus satu-satunya tentara perempuan di Ganglim. Ia aslinya lulusan dari universitas biasa, tapi kemudian mengikuti program khusus masuk dinas militer dengan tujuan awal berupa finansial. Karena itu, ia tak disukai oleh rekan sesama tentara.
Terlebih sikapnya yang tegas dan taat aturan membuatnya jadi ancaman dan dianggap sebagai pengganggu oleh oknum korup. Meski begitu, ia tidak menyerah pada prinsipnya dan tak takut mengungkap tindak penyelewengan yang terjadi di sekitarnya. Selain itu, ia jadi sosok pemimpin yang bisa diandalkan dan dapat dipercaya sekaligus perhatian pada kesejahteraan prajurit di barak.
Jung Min A (Jeon So Young) adalah teman sekolah Kang Seong Jae yang juga akrab dengan keluarga pria itu. Sejak SMA, Jung Min A menyukai Kang Seong Jae dan ia tidak takut untuk mengungkapkan atau menunjukkan perasaannya tersebut.
Selain tidak ragu untuk PDKT duluan, sikap ceria dan semangat pantang menyerah juga jadi pesona dari Jung Min A. Ia bekerja keras sebagai reporter magang di stasiun TV. Etos kerja dan semangatnya tercermin dari bagaimana ia tidak ragu terjun ke lapangan untuk mencari atau melaporkan berita faktual.
Kong Su Yeon (Seo Jung Yeon) awalnya ibu rumah tangga biasa yang menguru rumah dan membesarkan dua orang anak. Namun, setelah suaminya meninggal, ibu Kang Seong Jae ini akhirnya jadi orangtua tunggal dan harus menjual makanan di food truck menggantikan sang suami.
Ia tidak pernah mengeluh dengan perubahan besar dalam hidupnya maupun kesulitan keuangan yang dialami oleh keluarganya. Saat bisnis keluarga merosot sepeninggal sang kepala keluarga, ia menerima masukan anak tertuanya yang mengubah resep dan memberi saran tentang membeli bahan makanan. Dengan kata lain, ia tak ragu keluar dari zona nyaman dan menyingsingkan lengan baju.
Kang Seong Jae dikisahkan memiliki adik perempuan bernama Kang Eun Jae (Cho Yu Ha). Kedua kakak beradik ini terpaut usia cukup jauh. Saat Kang Seong Jae masuk wamil di usia 22 tahun, sang adik ditunjukkan masih duduk di bangku SMA.
Berbeda dari Kang Seong Jae yang sempat jadi pemurung, Kang Eun Jae digambarkan sebagai seseorang yang ceria, penuh semangat, dan murah senyum. Saat Kang Seong Jae menjalani wamil, Kang Eun Jae yang membantu ibu mereka berjualan makanan. Kang Eun Jae juga membantu promosi untuk meningkatkan penjualan lewat media sosialnya.
Drakor The Legend of Kitchen Soldier tak hanya memiliki tokoh-tokoh pria meski latar ceritanya di dunia militer. Keempat karakter di atas merupakan peremluan tangguh yang menuai pujian di mata Kang Seong Jae. Mereka menunjukkan sisi lembut dan tegas perempuan, baik sebagai anak, ibu, maupun profesional dalam menjalankan pekerjaan.