Dalam Gereja Katolik sendiri, hierarki merupakan tatanan suci yang mewujudkan tubuh Yesus Kristus. Hierarki pertama kali terbentuk dari surat Rasul Paulus terhadap jemaat di Korintus yang disebutkan dalam Alkitab di 1 Korintus 12:12.
Secara sederhana, hierarki bisa dianggap sebagai pejabat umat beriman. Mereka bertugas untuk melayani umat kepunyaan Allah dan bukan untuk dilayani. Awal perkembangan hierarki ini berkaitan erat dengan dua belas rasul atau murid-murid Yesus. Setelah kebangkitan Yesus dari kayu salib, kelompok rasul tersebut menjadi lebih luas. Mulailah muncul istilah-istilah pada Kitab Suci seperti penetua (Kisah Para Rasul 15:2), pengajar (Efesus 4:11), Episkopos (Kisah Para Rasul 20:28), dan Diakonos (1 Timotius 4:14).
Menurut hukum Gereja Katolik (KHK 330-572), hierarki Katolik Roma terdiri atas Paus, Uskup, Imam, dan Diakon. Berikut merupakan penjelasan mendalam mengenai tiap hierarki tersebut.