Seperti kebanyakan spesies lemur lainnya, lemur cokelat tinggal di Madagaskar ditemukan di sungai: Betsiboko, Mangoro, Onive, Tsaratana dan pulau Mayotte. Di Madagaskar, mereka juga ditemukan di kawasan lindung seperti cagar khusus Analamazoatra, taman nasional Mantadia dan taman nasional Ankarafantsika.
Habitat mereka tentu berada di hutan: hujan, pegunungan lembap dan gugur kering. Selain itu, mereka ditemukan di dataran rendah tropis/subtropis. Lemur cokelat menghabiskan sebagian besar waktunya di pepohonan. Mari cari tahu lebih jauh mengenai primata satu ini.