Fajar Alfian/Muhammad Rian Ardianto beraksi memperkuat tim beregu putra Indonesia dalam SEA Games 2019 (IDN Times/PBSI)
Berikut adalah daftar lengkap cabor yang berangkat ke SEA Games 2021, berdasarkan pemaparan dari Ketua Tim Review. Ada beberapa cabor yang digabung karena satu federasi.
Cabor DBON
1. Angkat besi: 13 atlet
2. Atletik: 23 atlet
3. Balap Sepeda: sembilan atlet
4. Bulutangkis: 20 atlet
5. Dayung: 30 atlet, Dayung Rowing: 34 atlet
6. Karate: 19 atlet
7. Menembak: 17 atlet
8. Panahan: 10 atlet
9. Pencak Silat: 21 atlet
10. Renang: 16 atlet
11. Senam: empat atlet
12. Taekwondo: 14 atlet
13. Wushu: 16 atlet
Cabor Non DBON
14. Tinju: enam atlet
15. Bola voli pantai: delapan atlet, Bola voli indoor: 26 atlet
16. Booking: delapan atlet
17. Catur: 12 atlet
18. Jujitsu: tiga atlet
19. Judo: 16 atlet
20. Tenis lapangan: 10 atlet
21. Triathlon: delapan atlet
22. Sepak takraw: enam atlet
23. Kick boxing: delapan atlet
24. Sepak bola putra: 20 atlet
25. E-sport: 38 atlet
26. Anggar: empat atlet
27. Bola basket 5x5: 24 atlet, Bola basket 3x3: empat atlet
28. Gulat: empat atlet
29. Selam: 10 atlet
30. Kofina: 10 atlet
31. Golf: lima atlet