Sedikit flashback, Toyota pernah memproduksi Mirai di Jepang dan beberapa negara lainnya. Namun popularitas Mirai tertutup mobil listrik Tesla. Sebab desain Toyota Mirai generasi pertama cukup membosankan karena mirip sedan biasa. Tidak jelek, namun biasa saja.
Toyota akhirnya mengubah total desain Mirai pada generasi kedua sehingga terlihat lebih sporty dan mewah. Detail ciamik ini terlihat dari pemberian pelek alloy berjari, ground clearance yang agak lebih rendah, lampu LED bar pada depan dan belakang, serta bodi yang lebih melebar dan panjang.
Toyota Mirai menggunakan platform bodi yang sama dengan Lexus LS. Tak hanya segi eksterior, bagian kabinnya juga diperluas demi kenyamanan penumpang dan juga diberi aksen mewah seperti dual cup holder di tengah, monitor unit entertainment, digital instrument cluster, dan sentuhan garis kecoklatan yang dipadukan dengan warna dasar hitam di sepanjang panel dasbor dan pintu.
Toyota Mirai terbaru juga berukuran lebih panjang 85 mm menjadi 4.975 mm, lebih lebar 70 mm menjadi 1.885 mm, dan lebih rendah 65 mm menjadi 1.470, serta wheel base lebih panjang 140mm menjadi 2.920 mm.
