Attack on Titan merupakan serial anime dengan cerita rumit dan karakter berjumlah banyak. Uniknya, meskipun karakter dalam anime adaptasi manga ini banyak, kisah setiap karakter diceritakan dengan baik dan cukup detail. Kepribadian para karakter juga kerap berkembang seiring berjalan cerita.
Di antara banyaknya karakter, penulis begitu tertarik pada beberapa karakter yang dapat dibilang memiliki pengembangan karakter atau character development terbaik dalam serial ini. Berikut lima karakter Attack on Titan dengan pengembangan karakter terbaik.