Menikah dengan Duma Riris, Judika dikaruniai dua orang anak. Mereka adalah Cleo Deomora Boru Sihotang dan Judeo Volante Sihotang. Paras dan tingkah gemas keduanya banyak terunggah di akun media sosial Judika maupun Duma Riris.
Khusus untuk Judeo, nampaknya ia mengikuti jejak kedua orang tuanya yang suka berolahraga. Judeo beberapa kali terlihat menjajal berbagai cabang olahraga, salah satunya tenis. Meski masih tahap belajar, Judeo terlihat begitu menikmati momen saat bermain tenis.