Sebelum berlabuh ke Yamaha sebagai pembalap penguji, Augusto Fernandez menghabiskan 2 musim memperkuat GASGAS Tech3. MotoGP 2023 menjadi musim perdana Augusto berkompetisi di kelas utama. Saat itu, ia bercokol di peringkat ke-17 setelah mengoleksi 71 poin.
Grand prix race GP Prancis 2023 menjadi hasil terbaik yang diraih Augusto pada musim debutnya di MotoGP. Ia menuntaskan balapan dengan finis keempat. Augusto berjarak 1,486 detik dari Johann Zarco yang merampungkan balapan di posisi ketiga.
Sayangnya, capaian Augusto mengalami penurunan di MotoGP 2024. Ia hanya mampu mengumpulkan 27 poin dan mengakhiri musim balap dengan bertengger di peringkat ke-20. Augusto juga harus menerima kenyataan kehilangan kursi balap setelah Tech3 merekrut Enea Bastianini dan Maverick Vinales.
Augusto akan memulai partisipasi resmi sebagai pembalap penguji Yamaha saat shakedown test yang digelar di Sepang, Malaysia, pada 31 Januari–2 Februari 2025. Selain itu, Augusto juga akan terlibat dalam tes resmi MotoGP lainnya dan tes privat Yamaha. Di sisi lain, Yamaha masih memantau kondisi fisik Cal Crutchlow usai mengalami masalah pada lengan tangan. Yamaha berharap Crutchlow segera pulih sehingga dapat melanjutkan tugasnya sebagai pembalap penguji.