Dalam sejarah MotoGP, Rossi dan Lorenzo memang memiliki hubungan kelam. Perang dingin di antara keduanya sudah sering terjadi sejak Lorenzo naik kelas ke MotoGP di tahun 2008. Hubungan mereka memanas pada Maret 2010 ketika itu Rossi meminta garasi keduanya dipasangi sekat dan tidak mau pengaturan motornya diketahui Lorenzo.
Pada musim 2010, Rossi terlibat persaingan sengit dengan Lorenzo untuk menjadi juara dunia. Saat itu Lorenzo yang keluar sebagai juara dunia. Dan itu mmebuat Rossi kesal. Dia merasa Yamaha menganakemaskan Lorenzo. Musim berikutnya Rossi meninggalkan Yamaha dan pindah ke Ducati.
Ggal di Ducati, Rossi balik ke Yamaha pada musim 2013. Awalnya Rossi dan Lorenzo sempat cukup rukun. Namun serangkaian insiden di akhir musim 2015 membuat hubungan Rossi dan Lorenzo kembali buruk. Penyebabnya, Rossi menganggap Marquez tidak ingin dirinya jadi juara dunia, sehingga membantu Lorenzo. Di GP Malaysia 2015, Lorenzo mengacungkan jari jempol ke bawah saat Rossi menerima piala.