Posisi lotus melibatkan pasangan bercinta dengan saling berhadapan. Untuk mempraktikkannya, pasangan pemberi memosisikan diri bersila, sedangkan perempuan duduk di atasnya dengan kaki melingkar ke badan. Mirip dengan cowgirl, tetapi pada posisi ini laki-laki menegakkan tubuh.
Adanya tubuh yang memangku dan berhadapan memungkinkan pasangan untuk saling menyentuh dan bertatapan. Bukan hanya itu, kamu dan doi pun menjadi sangat dekat. Cocok jika menginginkan interaksi intim secara fisik, emosional, dan spiritual.
Dalam seks tantra, posisi seks ini dikenal dengan nama Yab Yum. Lotus sendiri dianggap mewakili penyatuan energi maskulin alias penetrasi (Siwa dan feminin sebagai energi reseptif (Shakti), terlepas dari identitas gender.
Seks tantra merupakan kepercayaan spiritual kuno dari India yang berfokus pada hubungan pikiran dan tubuh. Tantra sendiri memiliki arti 'menenun' dalam bahasa Sansekerta. Alih-alih orgasme, tujuan utamanya justru memindahkan energi (termasuk energi seksual) antar pasangan untuk memfasilitasi penyembuhan, transformasi, dan pertumbuhan spiritual.